Nasceu em Foz do Iguaçu em 18 de fevereiro de 1928. Filho de Acácio Pedroso, comerciante, inspetor-geral de ensino e ex-prefeito de Foz do Iguaçu em 1944, quando o município fazia parte do Território Federal do Iguaçu, e de Sara Sottomaior Pedroso. É emérito jurista, com atuação profissional na magistratura, no Ministério Público e na advocacia.
Foi presidente da Associação dos Magistrados do Paraná em duas ocasiões (1975-1980 e 1985-1987). Em 1996, foi um dos idealizadores e primeiro presidente da Câmara de Mediação e Arbitragem da Associação Comercial do Paraná – Arbitac (1996-2001), sendo que, os esforços para a materialização do projeto, iniciaram antes mesmo do advento da Lei Brasileira sobre a Arbitragem (Lei 9.307/96). Foi professor de Direito Civil e de Processo Civil na UEL, PUC-PR e Fesp.
Casado em primeiras núpcias com Úrsula Lange Pedroso e, em segundas núpcias, com Maria Alice Nogueira Pedroso. Tem intensa vida intelectual, participando de entidades como Academia Sul-Brasileira de Letras, Academia Paranaense da Poesia e da Academia Paranaense de Letras Jurídicas (membro benemérito).
É autor de inúmeras publicações em anais de congressos, revistas jurídicas e literárias. É autor do livro de crônicas Um Pouco de Mim (2006) e coautor do hino do município de Astorga (PR). Foi presidente do Centro de Letras do Paraná por diversos mandatos consecutivos, período em que abrigou a sede da Academia Paranaense de Letras.
Em agradecimento à contribuição que oferece à cena cultural paranaense, a APL concedeu-lhe o título de Membro Benemérito, recebido em 17 de abril de 2017.